Clicando em Communicate (parte inferior esquerda da tela)/Contacts, aparece a lista dos seus amigos, que você pode administrar com vários recursos:
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Para oferecer amizade a alguém, clique com o mouse direito sobre a pessoa, e escolha a opção Add Friend:
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Você pode também fazer uma busca por um avatar (Search/People), e então oferecer amizade.
Veja um vídeotutorial sobre como fazer amigos:
